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Los trabajos de medición durante ensayos en un túnel de viento suelen implicar la localización del sensor del equipo de medición en varios sitios , ubicados en la zona de trabajo. Ejemplos de esta necesidad puede ser la descripción del flujo alrededor de un obstáculo, la descripción del flujo sobre un modelo de una zona de topografía compleja o bien la caracterización del flujo en una sección recta de la zona de trabajo del túnel de viento. Asimismo, los trabajos de visualización requiere la ubicación de la fuente iluminación en diferentes posiciones alrededor del objeto de análisis como puede ser el modelo de una edificación o bien un árbol. En el túnel de viento la mayoría de las mediciones se realizan en un volumen centrado en una de las mesas de trabajo, siendo conveniente poder alcanzar las mencionadas posiciones de medición en todo ese volumen. La forma de realizar el posicionamiento de los sensores de medición en el túnel de viento se realiza utilizando un posicionado comandado a través de un computador, es decir un robot posicionador. El robot disponible en el túnel de viento de la Facultad de Ingeniería opera en sistema de coordenadas polares y tiene cuatro grados de libertad. En su configuración actual adolece de falta de alcance en la dirección radial, en tanto que presenta limitaciones debido a la motorización de los diferentes tornillos de potencia y sistemas de reducción que acciona el movimiento correspondiente a cada grado de libertad. Se propone realizar un conjunto de modificaciones que permita ampliar el alcance del brazo y reducir los tiempos de medición, manteniendo o incrementando la precisión del posicionamiento. Asimismo, se busca complementar el robot de manera de poder medir en diferentes sitios a lo largo de la zona de trabajo del túnel de viento